何を作っているかはメンドイので説明抜きです。
半2重通信のサーボコントロール基板で全2重通信のサーボを動かそうとしています。
近藤科学のサイトにあった図面です。
通信に必要な信号は”RXD0” ”TXD0”のこの2つ。
(RXD0)-----
|----------(サーボ)
(TXD0)-----
簡単に書くとこんな感じ。
コレを・・・
(RXD0)------ -----(サーボ)
|----------|
(TXD0)------ -----(サーボ)
全2重通信のサーボは信号線が2本あるのでこんな感じで繋いでみた。
結果は・・・、予想どおり動きませんでした。
こんな単純な話ではないようで八方塞がりです。
世界が震撼する素晴らしいブツが完成する予定だったがあえなく断念。
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